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| Italia - Serie A | 2023/10/06 16:30 | Empoli v Udinese | D | 0-0 |
| Italia - Serie A | 2023/03/11 14:00 | Empoli v Udinese | W | 0-1 |
| Italia - Serie A | 2023/01/04 19:45 | Udinese v Empoli | D | 1-1 |
| Italia - Serie A | 2022/04/16 12:30 | Udinese v Empoli | W | 4-1 |
| Italia - Serie A | 2021/12/06 17:30 | Empoli v Udinese | L | 3-1 |
| Elite Club - Amicale | 2021/08/07 16:00 | Udinese v Empoli | W | 1-0 |
| Italia - Serie A | 2019/04/07 13:00 | Udinese v Empoli | W | 3-2 |
| Italia - Serie A | 2018/11/11 14:00 | Empoli v Udinese | L | 2-1 |
Home History
| Italia - Serie A | 2024/05/13 16:30 | Lecce v Udinese | W | 0-2 |
| Italia - Serie A | 2024/05/06 18:45 | Udinese v Napoli | D | 1-1 |
| Italia - Serie A | 2024/04/28 13:00 | Bologna v Udinese | D | 1-1 |
| Italia - Serie A | 2024/04/25 18:00 | Udinese v Roma | L | 1-2 |
| Italia - Serie A | 2024/04/20 18:45 | Verona v Udinese | L | 1-0 |
| Italia - Serie A | 2024/04/08 18:45 | Udinese v Inter Milano | L | 1-2 |
| Italia - Serie A | 2024/04/01 13:00 | Sassuolo v Udinese | D | 1-1 |
| Meciuri amicale internationale intercluburi | 2024/03/25 14:00 | Udinese v Padova | L | 2-3 |
Away History
| Italia - Serie A | 2024/05/12 10:30 | Lazio v Empoli | L | 2-0 |
| Italia - Serie A | 2024/05/05 13:00 | Empoli v Frosinone | D | 0-0 |
| Italia - Serie A | 2024/04/28 16:00 | Atalanta v Empoli | L | 2-0 |
| Italia - Serie A | 2024/04/20 16:00 | Empoli v Napoli | W | 1-0 |
| Italia - Serie A | 2024/04/13 13:00 | Lecce v Empoli | L | 1-0 |
| Italia - Serie A | 2024/04/06 18:45 | Empoli v Torino | W | 3-2 |
| Italia - Serie A | 2024/04/01 18:45 | Inter Milano v Empoli | L | 2-0 |
| Italia - Serie A | 2024/03/15 19:45 | Empoli v Bologna | L | 0-1 |